書接上回，上次說到了北斗衛星的運控系統及組成部分，那么運控系統的沒個組成部分的具體作用又是什么呢？下面小編給大伙兒詳細說說……

運控系統通常由1~2個主控站，4~6個注入站、數十個監測站和數萬臺設備組成

什么是主控站

運控系統通常由1~2個主控站，4~6個注入站、數十個監測站和數萬臺設備組成，如果對衛星、測站和設備進行有效管理與控制，并生成導航服務所學的電文參數，是運控系統的首要任務，這些功能均由主控站負責完成。

主控站是衛星導航系統地面信息處理和運行控制的核心部分。負責完成導航衛星和運控系統的也無管理和控制。

在運控系統中，主控站扮演著“心臟”和“大腦”的角色，是衛星導航系統的運行控制中心。其核心功能為：搜集各個監測站采集的衛星信號、觀測數據及環境數據，利用監測站的全部觀測資料，推算衛星軌道、工作狀態、衛星鐘差和電離層的改正參數等，并將生成的導航電文傳送到上行注入站；提供整個系統的時間基準，推算監測站和導航衛星的原子鐘與主控站原子鐘間的鐘差，并將鐘差信息編入導航電文，生成衛星狀態和衛星調度信息，用于調整偏離軌道的衛星和啟用備用衛星。北斗主控站還具備光宇差分處理以及RDSS定位、授時、短報文通信的集中處理等功能。

主控站通常包括測量與通信系統、管理與控制系統、信息處理系統、時頻系統、數據管理與應用系統和供配電系統。

測量與通信系統主要任務是完成衛星下行信號接收與測量、上新信號注入與發射、與各地面站之間的數據傳輸等功能。管理與控制系統主要任務是對衛星導航系統進行管理控制，包括對各衛星和地面站的管控，支持完成各項導航業務，實現整個衛星導航系統的星地協同運行。信息處理系統主要任務是利用監測站各類型觀測數據進行衛星鐘差與軌道測定與預報、電離層延遲改正模型參數處理等，生成向用戶發播的導航電文信息。時頻系統主要利用原子鐘進行授時，建立并維持導航系統同意的時間和頻率基準。數據管理和應用系統主要用于運控系統對所有觀測數據的存檔、管理與應用。供配電系統主要用于電力能源的保障。

什么是注入站

導航衛星隨著時間的退役，星上注入的衛星星歷和鐘差等參數均存在長期預報誤差，需要定期進行參數更新，一遍對電文參數進行及時校正，以確保導航服務的性能。注入站承擔了衛星電文參數和控制指令的注入功能，衛星與注入站的關系就如“風箏”與“線”的關系，當風箏在空政飛到一定時間，需要地面利用風箏線對其進行位置和方向的校準，以確保風箏的正常飛行。如果沒有注入站這根“線”，導航衛星就像斷了線的“風箏”。

注入站是指向在軌運行導航衛星注入導航電文和控制指令的地面無線電發射站，具備監測站的全部功能，是導航衛星系統地面運行控制的重要組成部分。

在運控系統中，注入站是連接衛星與地面的“橋梁”和“信息鏈路”。主要負責接收主控站送來的導航電文和衛星控制指令，在主控站的控制下將主控站推算和編制的衛星星歷、鐘差、導航電文和其他控制指令，經射頻鏈路上行注入到相應的衛星的存儲系統，并監測注入信息的正確性。

注入站通常包括測量與數傳系統和時統系統。測量系統與數傳系統主要任務是完成衛星下行信號接收與測量、上行信號注入與發射、與主控站之間的數據傳輸等功能。時統系統主要為注入站提供統一的時間和頻率基準。

什么是監測站

運控系統為了完成衛星狀態的監視和電文參數的處理，需要實時對衛星下行型號和數據進行采集與監測，并將數據實時回傳到主控站進行數據處理。監測站承擔了導航衛星數據采集與監測功能，就像導航系統的“眼睛”和“耳朵”，實時對衛星“一舉一動”進行“觀察”和“監聽

監測站是接受衛星導航信號，向主控站提供業務處理所需的偽距、載波相位、氣象等參數的地面站。

在運控系統中，監測站是導航衛星觀測數據采集與監測單元，通常分為有人值守和無人值守兩類。有人值守站可靠性高，有的甚至配備獨立的原子鐘和時頻系統，但數據量有限，主要用于衛星軌道測定、電離層監測和廣域差分與完好性處理。無人值守站可靠性略低，但布設數量多，主要用于電離層監測和廣域差分與完好性處理。

監測站受主控站控制，配備接收機、高精度原子鐘、計算機和各種環境數據傳感器，通過對導航衛星進行連續監測，對系統所需的各種數據進行自動采集。其主要任務是監測導航衛星的工作，檢測其運行的健康狀況和衛星在空間的精確位置，并向主控站提供觀測數據。所有觀測資料通過計算機進行存儲和預處理，并傳送到主動站，用于確定衛星導航電文。