目前全國已經有超過400萬輛公路營運車輛安裝了衛星導航定位終端并接入全國聯網聯控系統。但是，當重點營運車輛進入隧道后，由于導航衛星被遮蔽，車載衛星定位裝置無法正常工作，無法辨識車輛的位置狀態，當此類車輛出現運行異常后，監控系統無法及時感知，存在重大安全隱患。

　　構建基于北斗系統、光學探頭、雷達的隧道內行車狀態綜合監測系統，有效補充現有重點營運車輛聯網聯控系統在隧道內車輛安全監管的空白，完善全國路網重點營運車輛無縫監管，實時完整獲取“兩客一危”車輛的行車狀態，有利于保障隧道中的行車安全、避免重大交通事故的發生，提高隧道事故應急處理工作的開展和實施，并有效地預防二次事故的發生。在此背景下，北京市科學技術委員會在重點科技項目“基于北斗導航的隧道內行車狀態綜合監測系統研制”中，支持開展隧道導航信號復現設備、雷達設備、隧道車輛行車狀態后臺監控系統的研制工作，并確定在北京市青龍橋隧道開展示范應用。

　　在不更換現有重點營運車輛已安裝北斗車載監控終端前提下，開展基于北斗導航、光學探頭、雷達的隧道內行車狀態綜合監測系統設計。系統通過處理聯網聯控系統推送的重點營運車輛信息，以及隧道端導航信號復現終端、雷達設備、光學攝像頭等傳感器所采集的車輛信息，判斷隧道內行駛狀態，當發生異常狀態時能夠及時報警，為隧道安全管理提供決策支撐信息。選擇在北京市青龍橋隧道，開展基于隧道內行車狀態監測應用示范，實現“重點營運車輛進入隧道提醒” “進入隧道車輛數量統計”“車輛超速、停車監控及報警”等功能，保障隧道中的行車安全、降低隧道內重大交通事故發生的概率。