車路協同可有效提高交通系統的安全和效率，其大規模應用與推廣已成為未來交通發展的必然選擇。我國也推出了各項政策支持車路協同的發展。特別值得提出的是，智慧公路、車路協同和智能網聯汽車已被放在同等重要的地位。

          目前，車路協同的發展主要面對五大難，分別是感知難、通訊難、控制難、集成難、測試難。首先是感知難，現階段車路協同的感知還是主要依賴攝像頭，在大雨、大霧等惡劣天氣下可能發生安全事故。經過實際測試后，路側的激光雷達使用壽命仍有待提高，價格也偏貴。增加感知系統后，高速公路的成本激增。此外，這些感知系統能給高速公路帶來什么收益，還有待驗證。二是通信難，盡管有5G技術助力，但基站的密集部署將增加建設和運營成本。三是控制難，目前很多系統“可監”，還沒做到“可控”。四是集成難，高速公路上設備很多，感知方面涉及氣象、道路、交通等信息的收集，但如何對此進行集成，仍需深入研究。五是測試難，整個系統部署后取得的效果如何，有待測試評估。

          智慧公路，一是要有感知，且是全面、充分的感知；二是要會“思考”，能夠把數據轉換成信息和知識；三是要能反應，不光“可監”、還要“可控”，真正把收集到的信息用于交通管控。智慧公路與車路協同只有在解決了當前交通系統面對的緊迫問題后，才能得到逐步發展與大規模推廣。

          車路協同現階段的核心在于實現與路上幾乎百分百“有人車輛”的協同，輔助安全高效駕駛。智慧公路只有讓道路使用者明確感受到智慧化優勢，有鮮明的體驗感，才能被大眾接受并獲得推廣。

          智慧公路和車路協同的發展路線應該是螺旋型、階段化的。目前在建的智慧公路應主要針對“有人車輛”和高級輔助駕駛；當信息化達到一定程度后，就可以支持L3級自動駕駛；只有當L3級自動駕駛車輛滲透率達到一定程度后，針對這項技術的智慧公路才有可能大規模部署。