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隨著機動車數量迅速增長，交通擁堵問題日益嚴重，給城市道路交通及環境帶來了很大壓力。提倡綠色交通、優先發展公共交通，作為緩解交通擁堵、提高道路資源利用率的有效解決方案，已成為廣大交通建設與管理者的共識。我所研究開發的公交信號優先系統基于衛星導航（北斗/GPS）定位、LTE-V2X車聯網移動無線通信技術，實現了公交車（隊）運行信息持續追蹤，支持多種公交優先控制應用場景，具備多線路、多優先級、多模式控制公交優先決策與控制功能。公交信號優先系統總體結構如圖所示，包括：配備了北斗衛星信號采集與處理、無線通信、信息處理與現實的可視化車載終端，支持公交專用信號燈與公交優先干預指令的道路交通信號控制機，以及支持優先配置、監視、調度的中心控制系統。設備與系統之間通過有線、無線通信網絡連接。? 支持交叉口公交專用進口道、公交專用信號燈控制；? 支持交叉口無公交專用進口道、混合交通下優先控制；? 支持不同公交線路、不同優先級別，定制優先控制策略與控制方法。公交優先分為兩類：被動優先和主動優先。目的均是通過信號配時降低因信號控制導致的公交車輛停車、延誤。被動優先控制策略的實施不依靠檢測器獲取公交車輛到達的數據，而是根據路口間距、車流量和站臺位置、駐站時間等基礎信息進行子區綠波協調。適用于公交發出頻率高、交通量小、乘客出行需求穩定的線路。而主動優先控制策略能夠根據特定公交信息、實時交通狀態以及信號控制邏輯，為公交車輛提供相應服務，具有更強的適應性。優先策略主要分為三類：調整相位時長（綠燈延長、紅燈縮短）、插入公交相位、調整相序（相位跳躍）。我所的公交信號優先系統采用主動優先控制策略，能適應各種路況條件下的城市公交線路應用。為響應國家、江蘇省人民政府關于建設“公交都市”的要求，創建公交優先示范城市，宿遷市政府把“好巴士”快速公交系統項目列入“2019年惠民工程”重點推進。建設快速公交線路1條，貫穿東西向主干道洪澤湖路全線（振興大道-張家港大道），全長約12公里，包含信號燈控路口23個。我所作為公交信號優先解決方案提供方，克服疫情影響，集中骨干力量開展了系統設計開發和實施建設。公交優先信號系統按時成功上線運行，行程車速、綠燈通行率等各項均達到預期目標。依托宿遷交通大腦“大數據”平臺，基于交通信號配置運行、公交車定位信息等數據，開展運行效果評估。對比公交優先策略實施前后，公交車行程時間、綠燈通行率等各項指標均得到顯著改善。公交優先策略實施后，西->東方向公交車自洪澤湖路-振興大道至洪澤湖路-張家港大道全程行程時間減少約4分54秒，綠燈通行率提高約19.9%，行程速度提高約17.33%。東->西方向公交車自洪澤湖路-振興大道至洪澤湖路-張家港大道全程行程時間減少4分39秒，綠燈通行率提高20.6%，行程速度提高15.67%。該項目有效驗證了公交信號優先系統的可行性，切實提高了公交車的運營效率，提升了公交對市民的吸引力，為其他城市的推廣應用樹立了典范。下一步，我所將持續升級完善公交信號優先系統功能，進一步深入探索5G及車路協同技術在公交優先領域的應用。 
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