北斗讓定位導航厘米級

     6月23日，北斗三號全球衛星導航系統星座部署全面完成。這一由我國自主建設、獨立運行的全球衛星導航系統，將為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務。“高大上”的北斗導航，已經不知不覺飛入尋常百姓家。據北斗衛星導航系統工程總設計師楊長風透露：“在中國入網的智能手機里面，已經有70%以上的手機提供了北斗服務。”新華社發 徐駿/作        

   “飛機很多時候也是在‘自動駕駛’（自動巡航飛行），大家坐飛機時，并不太擔心安全問題。但是對于無人駕駛汽車，可能很多人都會有疑慮……既然完好性和功能安全是航空行業飛行的安全‘標配’，那么我們在無人駕駛領域，也應該把它作為一個‘標配’。”         

   7月9日，世界人工智能大會云端峰會拉開帷幕。在AI沙龍環節，衛星導航專家、千尋位置首席科學家馮紹軍發表《完好性，數字無人世界的安全標配》的演講，其中提到了上述觀點。         

   馮紹軍認為，完好性是未來數字無人世界的“標配”，可以讓用戶在使用無人駕駛汽車、無人機等智能設備時，用得更安全、更放心。         

   什么是完好性？       

   “導航系統給出來的信息，它的正確性是否可靠，及時地給出一個警告，讓用戶避免使用這個錯誤的信息，就是完好性。如果這種事情真的發生了，我們是不是可以轉換到一種安全的模式，避免事故的發生，這個就是功能安全。”馮紹軍說。       

    然而，相比自動飛行的飛機導航，無人駕駛汽車導航是一個世界性的技術難題。        

    據馮紹軍介紹，相較而言，汽車對定位精度的要求更高。飛機快要落地的時候，對精度的要求仍然是米級的。而對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。         

   此外，汽車行駛在路上，視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，甚至還會遭到其他無線電信號的干擾。        

  “判斷厘米級精度，人類都難做到，但機器需要判斷接收到的導航信息是否可信，是否可用，是否安全，就需要借助其完好性。”馮紹軍說。        

   6月23日，我國北斗三號全球系統完成收官發射，北斗衛星增強系統也將在今年形成全球服務能力。作為國家北斗地基增強系統的建設方，千尋位置同日宣布，配合北斗三號全球系統的建設，今年內將同步提供全球增強服務。         

    據馮紹軍透露，在我國，有2600多座北斗地基增強站，構成了國家北斗地基增強系統“全國一張網”。經過3年的攻堅，我國實現了從衛星地基增強站到用戶接收端的全鏈路完好性，完成500多項技術指標的攻堅。       

   “這種具備完好性的時空智能服務，會很快覆蓋到高端的主流車型，讓無人駕駛更加智能、安全，來得更早。”馮紹軍表示，面向數字無人世界，各類無人物聯網設備的“標配”也需要“完好性”——這是時空智能領域的重要安全指標。       

   “我們提出了時空智能這一新的概念，就是在厘米級定位、毫米級感知和納秒級授時的基礎上，結合其他的數據，通過人工智能等各種算法，作出的最優決策。”馮紹軍說。         

    他打了個比方，一個機器從A到B的過程中，需要結合動態的時間和空間的信息，來作出各種各樣的判斷，最后達到優化目的。時空智能可以理解為是從感知智能到認知智能，再到決策智能的一個過程。         

    馮紹軍透露，截至目前，我國有關單位已經利用北斗地基增強站及自主研發的定位算法，通過互聯網技術進行大數據運算，為遍布全國的用戶提供時空智能服務。