5G車聯網雖然目前尚不成熟，但R16的發布將對車聯網（V2X）做出重要增強，也就是說，網絡層面對于V2X支持的障礙即將徹底掃除。

無人駕駛是智慧交通發展的終極目標，車路協同是智慧交通系統發展的最新方向，新發展起來的C-V2X逐漸受到更多的關注，有望成為國內車聯網建設部署主要方式。

車聯網是智慧交通落地主要抓手，業務場景應用廣闊要使汽車具有對外通訊能力，車聯網應運而生。車聯網可以實現車與人/車/路/服務平臺的全方位網絡連接，應用場景主要分為安全類、信息類和交通效率類。

信息類的應用場景主要包括緊急呼叫業務等提高車主駕車體驗的應用；交通效率類的應用場景包含紅綠燈車速引導、交通事故提醒、潮汐車道提醒、交通擁堵提醒、 限速提醒、緊急車輛通行提醒等應用；安全類的應用主要有人車避撞提醒、電單車出沒提醒、緊急制動提醒、交叉路口避撞提醒、前向碰撞預警等。可以說，有了車聯網，出行會更加智能，車聯網將優先打開 5G 行業應用市場空間。

目前我們所指的V2X都是C-V2X，也就是Cellular-V2X，Cellular是蜂窩網絡的意思，這里的蜂窩網絡就是指咱們4、5G網絡使用的移動通信方式，所以C-V2X就是使用移動通信網絡實現的V2X，目前V2X幾乎都是C-V2X。

V2V（車-車）可以用做車輛間信息交互和提醒，典型應用是用于車輛間防碰撞安全系統。

V2I（車-基礎設施），車輛可以與道路甚至其他基礎設施，例如交通燈、路障等通信，獲取交通燈信號等道路管理信息。

V2N（車-互聯網）是目前應用最廣泛的車聯網形式，其主要功能是使車輛通過移動網絡，連接到云服務器，使用云服務器提供的導航、娛樂、防盜等應用功能。

V2P（車-行人）是用做給道路上行人或非機動車安全警告。

C-V2X技術正持續獲得廣泛的生態系統支持，有望成為汽車安全與未來自動駕駛領域的重要技術。

簡單來說，C-V2X就是一項能夠幫助人類或者車載電腦看到更遠地方的通訊技術。在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同。

產業各方搶奪制高點

雖然當前5G在2B場景上并沒有找到太好的應用場景，但是車聯網這個剛需目前已經逐漸的浮出水面了。5G的商業化應用，讓國內一直以來堅持的C-V2X路線在延時性上的優勢得以充分發揮，應用前景和可行性大幅提高。

產業各方正在積極布局，重點爭奪新興市場，先設備再平臺的投資主線。

隨著 C-V2X 的部署落地，首先將帶來芯片、模組、終端設備等硬件層面的海量需求；隨著基礎設施工作建設完成之后，平臺運營有望衍生更大價值。

科技公司借助 AI 技術， 提供自動駕駛解決方案；互聯網借助內容服務與AI，滲透自動駕駛出行服務； 運營商依托蜂窩網，為網聯式自動駕駛提供服務；位置服務公司基于已有的地圖業務，布局高精度地圖服務。

車載終端在不同的環境或者狀態下，各個鏈路的狀況也會有所不同。例如，在無覆蓋的場景下，車載終端只能通過側行鏈路進行通信

R16系統研究了在不同的網絡環境下、不同的場景下以及不同的通信需求下，如何選擇合適的通信鏈路，從而保證V2X通信的質量；此外，也考慮了不同類型車載終端的能力的不同，例如部分車載終端只支持LTE V2X或者部分車載終端支持NR V2X。

車聯網不單單是為了實現自動駕駛，5G甚至未來的6G網絡，并不能實現自動駕駛，自動駕駛一定是要依靠汽車自身強大的傳感器、雷達和攝像頭來實現的。

一是激光雷達。激光雷達是自動駕駛汽車最重要的一雙眼睛，其作用是通過向汽車周圍發射激光，進而測量激光在周圍環境中充分反射、折射后返回的光束，來確定周圍物體的距離、速度與方位。

二是毫米波雷達。毫米波雷達與激光雷達工作方式相近，但相比于激光雷達，毫米波雷達不容易受天氣影響，在激光雷達因大雪、霧霾無法準確判斷周圍環境時，可以作為輔助探測手段，且毫米波雷達測距更遠。但是毫米波雷達分辨率低，無法做精確環境評估，因此只能作為激光雷達的輔助，類似于眼睛上的眼鏡。

三是攝像頭。通過攝像頭的圖像識別，可以輔助實現車道判斷、交通標識識別、交通信號燈識別等雷達無法實現的功能，輔助實現真正完整的自動駕駛系統。

通過V2X，可以幫助汽車實現輔助自動駕駛、車載娛樂、自動路線規劃、遠程防盜、遠程報修等各類功能。

通信技術是自動駕駛核心要素之一，車聯網和自動駕駛都需要厘米級精確定位，確保安全的路徑規劃和穩定流暢的執行指令，4G偶爾出現的信號不穩定或延遲，對汽車安全存在巨大隱患。

伴隨5G時代到來，其將為車聯網技術、自動駕駛帶來更多加速和突破，甚至給整個產業打開更多想象的空間。