從上世紀80年代提出設想，到1994年北斗一號建設正式啟動，幾代北斗人經過30多年的實踐探索，走過了北斗系統建設“三步走”的發展歷程。“數”說北斗，一起來了解一下北斗系統從無到有，從有源定位到無源定位，從服務中國到服務亞太，再到全球組網的發展歷程。 

　　北斗系統建設的“三步走”，是結合我國在不同階段技術、經濟發展實際提出的發展路線。 

　　第一步，建設北斗一號系統，又叫北斗衛星導航試驗系統，實現衛星導航從無到有。 

　　1994年，北斗一號系統建設正式啟動。2000年，發射2顆地球靜止軌道（GEO）衛星，北斗一號系統建成并投入使用。2003年，又發射了第3顆地球靜止軌道（GEO）衛星，進一步增強系統性能。北斗一號系統的建成，邁出了探索性的第一步，初步滿足了中國及周邊區域的定位、導航、授時需求。當時采用的是有源定位體制，也就是說，用戶需要發射信號，系統才能對其定位，這個過程要依賴衛星轉發器，所以有時間延遲，且容量有限，滿足不了高動態的需求。但北斗一號巧妙設計了雙向短報文通信功能，這種通信與導航一體化的設計是北斗的獨創。北斗一號的建成，使中國衛星導航系統實現了從無到有的跨越，中國成為繼美國、俄羅斯之后第三個擁有衛星導航系統的國家。 

　　第二步，建設北斗二號系統，從有源定位到無源定位，區域導航服務亞太。 

　　2004年，北斗二號系統建設啟動。北斗二號創新構建了中高軌混合星座架構，到2012年，完成了14顆衛星的發射組網。這14顆衛星中，有5顆地球靜止軌道（GEO）衛星、5顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星和4顆中圓地球軌道（MEO）衛星。北斗二號系統在兼容北斗一號有源定位體制的基礎上，增加了無源定位體制，也就是說，用戶不用自己發射信號，僅靠接收信號就能定位，解決了用戶容量限制，滿足了高動態需求。北斗二號系統的建成，不僅服務中國，還可為亞太地區用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務。 

　　第三步，建設北斗三號系統，實現全球組網。 

　　2009年，北斗三號系統建設啟動。到2020年，完成30顆衛星發射組網，全面建成北斗三號系統。這30顆衛星中，有3顆地球靜止軌道（GEO）衛星、3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星，和24顆中圓地球軌道（MEO）衛星。這次發射的衛星，是一顆地球靜止軌道（GEO）衛星，也是北斗全球衛星導航系統星座部署的收官衛星。北斗三號系統繼承了有源定位和無源定位兩種技術體制，通過“星間鏈路”——也就是衛星與衛星之間的連接“對話”，解決了全球組網需要全球布站的問題。北斗三號在北斗二號的基礎上，進一步提升性能、擴展功能，為全球用戶提供定位導航授時、全球短報文通信和國際搜救等服務；同時在中國及周邊地區提供星基增強、地基增強、精密單點定位和區域短報文通信服務。 

　　目前，北斗的服務由北斗二號系統和北斗三號系統共同提供，2020年后，將平穩過渡到以北斗三號系統為主提供。下一步的計劃是到2035年，建設完善更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合時空體系。