（１）導航衛星星座：衛星導航系統的空間部分，由多顆導航衛星構成空間星座。

（２）地面監控系統：跟蹤、測量和預報衛星軌道，并對衛星上設備的工作情況進行控制管理，通常包括跟蹤站、遙測站、計算中心、注入站及時間系統等部分。

跟蹤站用于跟蹤和測量衛星的位置坐標。遙測站接收衛星發來的遙測數據，以供地面監視和分析衛星上設備的工作情況。

計算中心根據這些信息計算衛星的軌道，預報下一段時間內的軌道參數，確定需要傳輸給衛星的導航信息，并由注入站向衛星發送。

（３）用戶定位設備：通常由接收機、定時器、數據預處理器、計算機和顯示器等組成。

它接收衛星發來的微弱信號，從中解調并解譯出衛星軌道參數和時間信息等，同時測出導航參數（距離、距離差和距離變化率等），再由處理器算出用戶的位置坐標（二維坐標或三維坐標）和速度矢量分量。

用戶定位設備分為船載、機載、車載和單人等多種型號。