有時遇到一些弄不明白的事情，俗話說“像丈二和尚摸不著頭腦”！這就是說，一丈二尺高的金剛太高，別人家摸不著腦袋。GNSS的確有點像，因為關于GNSS的有些事情，經常讓人弄不靈清。這是因為GNSS正在不斷發展，組構復雜，各有千秋，變化多端。GNSS本來是清清楚楚的，就是指全球導航衛星系統，后來又加上區域系統和星基增強系統，變成系統的系統，顯然復雜化了。而且根據不同的發展情況和階段，又有不同的提法，GPS和GLONASS又在推進現代化進程，特別是，如北斗系統，分為北斗一號、二號、三號，北斗三號稱為全球系統，但是又有星基增強系統組合在一起，而且北斗二號和三號同時混合在一起工作，凡此種種，不僅局外人往往弄不明白，就是局里人有時一下子也有點說不明白。所以有必要，找到一些數據來源，可以讓人有個弄清楚的途徑。這篇文章主要還是從究竟目前天上有多少個全球系統衛星在工作說起來。其全球系統的定義范圍是中軌（MEO）衛星，提供RNSS服務。

我們先從GPS談起，這里引用了2019年11月美國PNT咨詢部召開的會議上，關于GPS現狀的一張PPT。圖片表明目前GPS在軌衛星35顆，其中30顆設置為健康的工作衛星（包括GPS IIR衛星11顆，GPS IIR-M衛星7顆，GPS IIF衛星12顆），而實際上GPS星座額定衛星為24顆。細心的人們會發現GPS IIR平均壽命達17.8歲，GPS IIR-M平均壽命達12.1歲，壽命最長的一顆GPS IIA達26歲。由圖可見，在2018年11月14日至2019年11月13日一年期間，GPS空間信號用戶測距誤差（均方根值）優于1米，最差的一天該值為66.6cm，最好的一天該值為36.2cm，一年的平均值為51.4cm。

目前，Galileo星座的在軌衛星為26顆，設置為健康的工作衛星數量為22顆，其額定衛星數量是27顆（24顆工作衛星，3顆備份星）。

GLONASS星座在軌衛星數量為27顆，設置為健康的工作衛星數量是22顆，而其額定的工作衛星應該是24顆。

北斗系統在軌衛星數量達46顆，其中34顆設置為健康的工作衛星，包括北斗二號衛星15顆（中軌衛星數量3顆，地球靜止軌道衛星5顆，傾斜軌道衛星7顆），北斗三號衛星19顆（中軌衛星18顆，傾斜軌道衛星1顆）。由此可見，北斗系統在全球工作的中軌道衛星數量加起來是21顆。北斗三號額定星座為24顆中軌道衛星，3顆地球靜止軌道衛星，3顆傾斜軌道衛星?，F在已經有一批2019年發射升空的衛星，包括2顆北斗三號傾斜軌道衛星和4顆北斗三號中軌道衛星，已經在軌道上，現在尚未設置投入工作。