6月23日，由中國公共安全雜志社、深圳市智能交通行業協會主辦，深圳市交通運輸委員會、深圳市公安交警局和中國道路交通安全協會的大力支持的“2018第十五屆中國（國際）城市智能交通論壇”在深圳會展中心舉行，論壇主題：共建共享城市智慧交通。

深圳市銳明技術股份有限公司渣土產品線總經理方昌鑾發表了《人工智能助力城市渣土智慧監管》主題演講。

以下為方昌鑾演講內容。

（深圳市銳明技術股份有限公司渣土產品線總經理方昌鑾）

各位領導、各位前輩、各位同仁，大家上午好！渣土實際上是城市治理當中的一個頑疾，主要體現在兩個方面：

一方面跑冒滴漏揚塵造成大量的環境污染問題；

另一方面是基本上一出事故就會有人死亡。

以深圳市為例，今年從1月份到5月份光泥頭車致死亡的人數已經達到25人了，已經超過去年一年的指標，管理壓力非常突出。銳明希望通過技術的方式，針對泥頭車這一類車輛的管理，通過科技的手段來提供方法。

我們核心指標是希望降低兩類事故環保類和安全類事故的事故率。將其稱之為“三駕馬車”，完整治理整個城市的造車監管，一共是三個部分：

● 引進新車，現在全國各地都在引進新型環保造車，深圳在這方面的步伐更大了，計劃在一年之內把深圳市的12000多輛泥頭車全部換掉，換成新型智能環保的車。只有引進新車以后，才可以從解決環保問題本身上提供更多的可能性。

● 引進新車需要有更好的車載智能管控系統終端。

● 需要閉環管理，也就是平臺?？偟膩碇v，也就是車輛、終端、平臺三個部分。

引進新車

目前國內主流的重型卡車市場都會把新型智能環保渣土車認為是一個巨大的增量市場。它有兩個特征，第一是全密閉的，使得整個車輛的環保系統更強，不會出現跑冒滴漏的現象。第二是ECU對外開放，這是我們這個領域很特別的一塊內容，一般的終端上ECU數據很容易讀的，但是想控制ECU是很困難的。

而這個行業是非常典型的，因為有需求，反過來制定相應的標準，倒逼著發動機廠家需要開放相應的數據，倒逼著發動機廠商提高車輛在產值管控控制時候的安全性能，目前主流車廠都已經在開放了。

這是一套完整的內容，包括整個車載基于視頻的終端，行業的空重、密閉、舉升識別三要素狀態的分析；分析司機的疲勞駕駛狀態的機器；探測右側盲區行人的BSD攝像機，給司機做提醒，最后通過我們的屏和外屏跟司機做交互。這是我們花了將近一年的時間，利用機器學習的技術以及視頻識別的方式，判斷渣土車作業的三種狀態空重、密閉、舉升識別的設備。目前可以非常自信的說，這是我們這個行業最具有競爭力的一個單品。

核心技術

第一是通過人工智能的方式快速助推渣土車的發展。這里面有很重要的三個要素狀態叫做空重、密閉、舉升識別。

傳統的有很多傳感器去做，而我們率先通過用深度學習的方式，通過大量的視頻樣本把車輛不同的空重狀態、不同的密閉狀態、不同的舉升狀態，進行深度學習訓練，最后在車輛前端去做自動識別。

第二是自動的把車輛的狀態算出來。卸貨完之后，也會自動的把它的狀態分析由重載變為空載。因為新型智能渣土車有一個典型特征，需要有一個全封閉的密閉裝置，密閉裝置到底有沒有關閉，也可以通過深度學習的算法計算出來。

由于行業比較特殊，車輛可以做鎖車、限速、限舉的控制，也得益于政策的出臺，使得各個車廠開放自己的數據。因為有了這三條，使得渣土的管理可以從之前事后的處罰走向事前的預防。

駕駛人尤其是在早晨的時候會保持一個高的疲勞駕駛狀態，駕駛員的注意力的集中程度直接影響到事故率的發生。

在渣土行業有一個非理性的典型特征，以深圳市的撞死人的泥頭車事故為例，據官方的統計有接近70%是因為右側有盲區導致的致死人的事故。因為司機在正常行駛的過程當中注意力是放在前方的，他們本能認為出事故的概率是非常低的。因為車輛在行駛的過程中道路是很復雜的，他的注意力放在前方，他不會去關注右側盲區的行人。

而此設備它會自動的去把人識別出來，完全通過視頻的技術把人檢測出來，同時保證全時段的工作，目前在深圳市場已經開始投放。既然渣泥車行業是一個特殊的行業，我們的人員需要有從業資格證才允許去駕駛車輛，所以人員的管理也是一個重要的內容，而在車輛前端做人臉識別作為系統的一部分。

解決問題

這些技術解決哪些問題呢？大概能解決6個場景的問題：

● 跑冒滴漏，因為有了全新車，可以把這個問題給解決掉，也就是引進新車成為方案當中非常重要的一個部分。

● 人臉識別的方式去解決司機身份的問題，人臉識別是指在前端、在車載終端設備上離線做出來人臉識別比對。

● 超載等導致跑冒滴漏的問題，在我們的新車里面通通認為這些是同一個問題，只要裝了貨，后箱沒有密閉，就自動和車輛采取限速的措施。超載的目的是為了跑得更多，但是當遭到限制，速度不能超過20公里/小時，使得運輸效率大幅下降。這個對司機來講產生這樣的超載行為比不超載運輸賺取的錢會更少，倒逼著司機去改善行為。

● 亂倒，為了節省大量的運輸時間，節省消納廠的繳費資源，比如說我們原來的消納廠就是典型的利益驅使，因為每倒一車土都有幾百塊錢的清倒費用，這樣很多司機就不愿意，在道路上就把它倒掉。如果車輛沒有到達制定的消納地點，整個車廂的貨箱斗是不能舉升的，不能舉升就無法卸貨。

● 自動駕駛，當檢測到司機疲勞駕駛之后，首先會提醒司機，你已經有疲勞駕駛，第二是把他的速度降下來，第三會把這個信息傳給我們的平臺，平臺的監管人員會對車輛進行干預。

● 右側盲區，我們通過在車輛右側盲區監測系統，當發現車輛右側有行人的時候，如果有障礙物是不會提醒的，正常行駛的時候右邊有小轎車也不會提醒，轉彎的時候有障礙物也不會提醒，只有有人的時候，包括騎自行車的人員、騎電動車的人員、徒步的行人，就會給司機提示報警。

同時在車輛的外邊會有一個大的喇叭，提示行人應該主動避讓車輛，形成一個雙向避讓的過程以及希望去減少右側盲區事故的發生。

我今天就講這些，希望通過人工智能的方式，能夠為渣土車的監管提供一些力量。謝謝大家！