由中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)主辦的2018 中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新論壇上，北京星云互聯(lián)科技有限公司副總經(jīng)理王易之發(fā)表演講，主題為《V2X智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐及產(chǎn)業(yè)化探索》，本文為ITS114整理，未經(jīng)演講者審核。

    王易之：各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專(zhuān)家。我的演講主題是“V2X智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐及產(chǎn)業(yè)化探索。”因?yàn)閂2X正處于一個(gè)還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化的階段，我們也是一個(gè)很年輕的公司，不到三年歷史，專(zhuān)注于V2X應(yīng)用，希望跟各位做V2X產(chǎn)業(yè)化探索的分享。

    簡(jiǎn)單介紹下我們的團(tuán)隊(duì)，來(lái)自于清華大學(xué)，2003年在學(xué)校組建， 2010年作為核心成員承接了國(guó)內(nèi)首個(gè)車(chē)路協(xié)同863研究項(xiàng)目，為產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)，2015年成立的公司，以公司經(jīng)營(yíng)來(lái)推動(dòng)國(guó)內(nèi)V2X技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

    現(xiàn)在公司處在蓬勃發(fā)展的階段，在國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域沖得比較靠前。智能網(wǎng)聯(lián)或者車(chē)路協(xié)同技術(shù)，國(guó)外提出已經(jīng)有一二十年，但國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)環(huán)境比國(guó)外發(fā)展還要超前。歐美并沒(méi)有做到很大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化。

V2X究竟是什么？

從大的角度講，就是交通系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化。現(xiàn)在每個(gè)人都有手機(jī)，可以隨時(shí)跟朋友、家人聯(lián)系。未來(lái)在車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與道路、車(chē)與后端服務(wù)者提供便捷的網(wǎng)聯(lián)化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)安全、提升效率和環(huán)保的效果。

    智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)最早的車(chē)載信息服務(wù)，可能就是一些導(dǎo)航、遠(yuǎn)程救援設(shè)施，現(xiàn)在提出網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展。“中國(guó)制造2025”中，網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是發(fā)展重點(diǎn)，未來(lái)要實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)。在智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐過(guò)程中，我們提出一個(gè)完備的智能車(chē)載系統(tǒng)，應(yīng)分為車(chē)載和路側(cè)兩個(gè)部分。車(chē)載系統(tǒng)在目前階段以智能車(chē)載終端為核心，負(fù)責(zé)車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)和應(yīng)用的承載，包括輔助駕駛終端和輔助天線。這樣一套智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載系統(tǒng)基于V2X技術(shù)，可提供安全駕駛、信息娛樂(lè)等30多種的服務(wù)，同時(shí)進(jìn)行DSRC、LTE-V雙模的通訊，采用新出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議。

    現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)技術(shù)主要用于輔助駕駛。

    基于V2X技術(shù)的輔助駕駛叫協(xié)作式輔助駕駛系統(tǒng)C-DAS，高級(jí)輔助駕駛。現(xiàn)在我們很多量產(chǎn)車(chē)上面配備了自動(dòng)的剎車(chē)，前撞預(yù)警、追尾防撞等等簡(jiǎn)單輔助駕駛功能。我們提出協(xié)作式，主要就是基于車(chē)車(chē)和車(chē)路之間交互，通過(guò)信息交互的方式來(lái)輔助駕駛。比如網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)之間，基于網(wǎng)聯(lián)交互分享方式，通過(guò)軌跡預(yù)測(cè)就能夠進(jìn)行碰撞的預(yù)測(cè)。如果檢測(cè)到前車(chē)有碰撞發(fā)生，我們就可以把這個(gè)信息給其他車(chē)輛進(jìn)行緊急制動(dòng)。

    基于V2X技術(shù)的智能車(chē)載系統(tǒng)。

    剛提到有30多個(gè)應(yīng)用，有兩種已經(jīng)在用的用戶交互輔助駕駛的工具，左邊是APP主要通過(guò)網(wǎng)聯(lián)信息感知車(chē)輛、感知周?chē)h(huán)境，來(lái)避免碰撞。我們開(kāi)車(chē)也會(huì)遇到視線受阻的情況，比如排隊(duì)通過(guò)路口時(shí)，前面有一公交車(chē)擋住了，容易闖紅燈。而通過(guò)路側(cè)網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備將信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)內(nèi)，駕駛員可以通過(guò)交互終端獲知信號(hào)燈狀態(tài)，避免被動(dòng)闖紅燈。

    進(jìn)一步來(lái)考慮，我們未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)同樣能夠通過(guò)V2X方式來(lái)得到周?chē)沫h(huán)境信息以及路口交通信號(hào)狀態(tài)信息等等信息進(jìn)行輔助駕駛。單車(chē)智能化通過(guò)視覺(jué)去看前方路口的信號(hào)燈，這是一個(gè)很困難的問(wèn)題，沒(méi)有辦法得到百分之百準(zhǔn)確率，而通過(guò)DSRC通訊的方式可以輕而易舉實(shí)現(xiàn)。

    把智能駕駛系統(tǒng)嵌入到智能后視鏡、中控屏、甚至手機(jī)APP里面，再加上網(wǎng)聯(lián)車(chē)載終端就可以打造基于V2X輔助駕駛系統(tǒng)，給駕駛員提供圖形化或者智能語(yǔ)音駕駛服務(wù)提示。

    路側(cè)有智能路側(cè)系統(tǒng)。

    路側(cè)設(shè)備主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)交通設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化。不管是信號(hào)還是視頻監(jiān)控還是雷達(dá)等交通管理電子設(shè)備，這些設(shè)備的數(shù)據(jù)都可以和V2X路側(cè)設(shè)備對(duì)接，把這些數(shù)據(jù)應(yīng)用到車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。一方面提供給交警用于交通管理，一方面通過(guò)車(chē)路通訊支持智能駕駛和自動(dòng)駕駛。

    基于這樣一個(gè)車(chē)載和路側(cè)的網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，我們搭建了開(kāi)放的網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)。

    我們覺(jué)得V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是一個(gè)工具化、平臺(tái)化的東西，只是一個(gè)手段。基于技術(shù)將現(xiàn)有智能系統(tǒng)進(jìn)行全智能網(wǎng)聯(lián)化的升級(jí)。ICU路側(cè)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)路側(cè)設(shè)施系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化，把各種信號(hào)燈、檢測(cè)數(shù)據(jù)收集起來(lái)廣播出去。當(dāng)路側(cè)單元檢測(cè)到有很人過(guò)馬路，就可以把行人目標(biāo)發(fā)送到即將經(jīng)過(guò)的車(chē)輛中，車(chē)主就可以根據(jù)行人的位置和自己的運(yùn)動(dòng)軌跡去做判斷。如果有沖突的話，給出自動(dòng)剎車(chē)操作或者給駕駛員一個(gè)提醒。

    基于網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)開(kāi)放第三方應(yīng)用平臺(tái)。

    我們平臺(tái)不可能做全部的應(yīng)用，只是通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路的通訊，把車(chē)輛周?chē)薪煌ㄐ畔ⅰ⑿腥塑?chē)輛、目標(biāo)等等信息搜集起來(lái)，通過(guò)運(yùn)算，把所有目標(biāo)進(jìn)行分析分類(lèi)，哪些是碰撞目標(biāo)，哪些車(chē)是需要避讓的目標(biāo)，有沒(méi)有行人跟行駛汽車(chē)有沖突，把這些目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化，通過(guò)API方式提供出來(lái)。現(xiàn)在平臺(tái)已經(jīng)有很多成功案例，比如跟一些車(chē)企的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作，把V2X技術(shù)嵌入到網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面。

    我們和長(zhǎng)安汽車(chē)做過(guò)兩個(gè)典型應(yīng)用，一個(gè)是路口盲區(qū)，路口盲區(qū)有遮擋，車(chē)輛自帶雷達(dá)不可能探測(cè)到盲區(qū)的目標(biāo)，但V2X技術(shù)則可探測(cè)是否有行人和其他車(chē)輛，從而避免碰撞。一個(gè)是信號(hào)燈，信號(hào)配時(shí)信息通過(guò)路側(cè)設(shè)備發(fā)送到車(chē)載設(shè)備，從而采用最佳速度通過(guò)路口。

    當(dāng)然我們還可以整合到其他應(yīng)用，將應(yīng)用放到iPad端或者手機(jī)等。如圖，這是我們跟清華大學(xué)跟長(zhǎng)安汽車(chē)聯(lián)合在做基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。我們想要驗(yàn)證一個(gè)事情，基于V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)+一個(gè)避撞的傳感器是否就可以做自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛。現(xiàn)在一輛自動(dòng)駕駛車(chē)的成本就達(dá)數(shù)百萬(wàn)，V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的加入能使自動(dòng)駕駛降低成本。

    V2X產(chǎn)業(yè)化路徑探討

    我們?cè)谶@里提出一個(gè)關(guān)于V2X產(chǎn)業(yè)化路徑的探討。要實(shí)現(xiàn)V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，需要更多的人參與進(jìn)來(lái)。星云互聯(lián)推送V2X產(chǎn)業(yè)化的探索，主要是參與到國(guó)內(nèi)很多網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)、測(cè)試區(qū)的建設(shè)，包括加強(qiáng)路側(cè)的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境、運(yùn)營(yíng)環(huán)境，特殊車(chē)輛和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的提供等。我們的美好愿景是未來(lái)每輛車(chē)上都要裝置V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)設(shè)備。    此外，我們積極跟車(chē)廠等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作，提供網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和他們的系統(tǒng)進(jìn)行整合，為未來(lái)V2X技術(shù)前裝做準(zhǔn)備。

    對(duì)產(chǎn)業(yè)化之路，我們總結(jié)了三句話，一個(gè)是后裝帶動(dòng)前裝，先后裝試點(diǎn)示范，然后進(jìn)行前裝產(chǎn)業(yè)化，一個(gè)是示范項(xiàng)目、示范道路帶來(lái)項(xiàng)目實(shí)施，最后一個(gè)是路側(cè)帶動(dòng)車(chē)載。根據(jù)我國(guó)國(guó)情分析，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛是有動(dòng)力將V2X網(wǎng)絡(luò)即車(chē)間通信搭建起來(lái)，最后帶到民用車(chē)輛上面。因?yàn)樗郊臆?chē)沒(méi)有很好效果之前不會(huì)花錢(qián)去裝這個(gè)東西。

    非常希望在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域有更多合作伙伴參與進(jìn)來(lái)，我們也可以一起合作來(lái)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化。